机器人在空中躲开一切障碍，这背后的算法有多狠？

机器人满天飞的时候，最怕什么？碰一下。MIT 这帮人刚发了篇论文，搞了一套路径规划系统，能让飞行机器人在复杂环境里保持轨迹完全无碰撞——注意，是数学意义上的保证，不是"大概率躲开"。传统做法是边飞边避，本质上是赌运气；这套系统反其道而行，在起飞前就把整条路径验证干净，碰撞这件事从算法层面就不可能发生。我看完有个感觉：这类"先验证再执行"的思路，才是自主系统走向可靠的关键一步。空中物流、室内巡检、甚至未来无人机集群协作，只要飞的东西越来越多，地面的人对"不会撞"的要求只会越来越硬。MIT 这次把天花板又抬高了一层。

原文：Planning system ensures a robot's flight path will remain collision-free · 来源：Hacker News