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RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划

RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划在机器人技术的广阔领域里，机械臂的避障轨迹规划扮演着至关重要的角色，它关乎于机器人如何高效、安全地完成各项任务。本资源聚焦于应用Rapidly-exploring Random Tree (RRT)...

原创 6个月前 (02-10) 62 阅读 #大杂烩

RRT算法MATLAB代码仓库

RRT算法MATLAB代码仓库项目介绍本仓库包含基于采样的路径规划算法RRT、RRT和Informed RRT的MATLAB代码。这些代码是马里兰大学2018年春季学期ENPM661自主机器人规划课程的一部分。通过本项目，您可以深入...

原创 6个月前 (02-10) 57 阅读 #大杂烩

RPM安装LVM2步骤及离线安装LVM2指南

RPM安装LVM2步骤及离线安装LVM2指南本仓库提供了一个资源文件，详细介绍了如何在Linux系统中通过RPM包安装LVM2，并提供了离线安装LVM2的步骤。LVM2（Logical Volume Manager 2）是一个强大的磁盘...

原创 6个月前 (02-10) 62 阅读 #大杂烩

Rplidar错误处理指南解决操作超时问题分享

Rplidar 错误处理指南：解决“操作超时”问题在使用Rplidar系列激光雷达时，开发者和工程师们可能会遇到一个常见的错误：“Error, operation time out. RESULTOPERATIONTIMEOUT!”。本...

原创 6个月前 (02-10) 59 阅读 #大杂烩

RPC8211FSI数据手册V2.0下载分享

RPC8211FS(I) 数据手册 V2.0 下载资源介绍本仓库提供了一个重要的资源文件下载，即 RPC8211FS(I) Datasheet V2.0.pdf。该文件详细介绍了睿普康（RPC）公司生产的以太网PHY芯片，包括其技术...

原创 6个月前 (02-10) 54 阅读 #大杂烩

RPA认证上机试题

RPA认证上机试题资源概述本仓库提供了针对RPA（机器人流程自动化）认证考试的上机操作题集。这份宝贵的资源包括了5套完整的实践测试题目，旨在帮助考生全面准备并熟悉实际操作环节。每一套试题设计有独特的情境和目标，总计涵盖不同的6类核心...

原创 6个月前 (02-10) 57 阅读 #大杂烩

RPA机器人数据采集案例合集

RPA机器人数据采集案例合集资源介绍本仓库提供了一个名为“十几个RPA机器人采集数据简单案例.zip”的资源文件，其中包含了十几个RPA机器人采集数据的源码案例。这些案例涵盖了多种RPA工具，包括Automa和UiBot机器人，非常...

原创 6个月前 (02-10) 58 阅读 #大杂烩

RPA拆包工具小白适用

RPA拆包工具（小白适用）简介本仓库提供了一个简单易用的RPA（Robotic Process Automation）拆包工具，旨在帮助非专业人士轻松处理RPA文件。资源文件内含拆包工具及详细的操作说明，确保即使是初学者也能快速上手...

原创 6个月前 (02-10) 60 阅读 #大杂烩

RPA办公自动化第七讲Excel操作自动化分享

RPA 办公自动化第七讲：Excel操作自动化资源描述你是否每天都面临一些比较机械的重复性工作？你的项目是否因为人力问题无法放大？那么，你可以了解一下 RPA 办公自动化。所谓 RPA 办公自动化，就是利用一些通用的 RPA 软件...

原创 6个月前 (02-10) 57 阅读 #大杂烩

RPA-Python包含TagUi资源介绍

RPA-Python（包含TagUi）资源介绍资源概述本仓库提供了一款强大的RPA（机器人流程自动化）工具包——RPA-Python（包含TagUi）.rar，专为希望通过Python编程控制和自动化图形用户界面(GUI)操作的开发...

原创 6个月前 (02-10) 62 阅读 #大杂烩

RO仙境传说简易小程序

RO仙境传说简易小程序简介 RO仙境传说简易小程序是一款专为RO仙境传说玩家设计的小工具。它模拟了按键精灵的功能，但更加便捷和高效。通过这款小程序，您可以将游戏窗口缩小，解放双手，无需再依赖鼠标宏，即可轻松进行游戏操作。希望这款小程序...

原创 6个月前 (02-10) 55 阅读 #大杂烩

Royden实分析中文版第3版下载分享

Royden实分析中文版（第3版）下载资源介绍这是一本非常优秀的实分析教材，由Royden编写，目前已经更新到第3版。本书内容详实，涵盖了实分析的核心概念和理论，适合数学专业的学生、教师以及对实分析感兴趣的读者阅读。资源特点...

原创 6个月前 (02-10) 56 阅读 #大杂烩

Rotate-and-Render预训练模型及BFM资源包

Rotate-and-Render预训练模型及BFM资源包欢迎使用Rotate-and-Render项目的核心资源文件——ckpt_and_bfm.zip。本压缩包包含了预训练模型和BFM（Basal Face Model）面部建模数据...

原创 6个月前 (02-10) 58 阅读 #大杂烩

ROS课程讲义

ROS课程讲义欢迎来到ROS（Robot Operating System）机器人操作系统的学习之旅！这份精心准备的讲义是专为ROS初学者设计的教学资料，旨在帮助你快速掌握ROS的基础知识和核心概念，顺利进入机器人开发的世界。讲义概...

原创 6个月前 (02-10) 61 阅读 #大杂烩

ROS网络通信功能包

ROS网络通信功能包资源文件介绍本仓库提供了一个名为 ros_socket.zip 的资源文件，该文件包含了ROS网络通信功能包。该功能包涵盖了基于TCP/IP协议的服务器和客户端程序，以及基于UDP协议的服务器和客户端程序。功...

原创 6个月前 (02-10) 54 阅读 #大杂烩

ROS系统下无人机目标跟踪仿真资源

ROS系统下无人机目标跟踪仿真资源项目简介本项目提供了一个在ROS系统下，利用Gazebo仿真环境进行无人机目标跟踪的资源文件。通过结合SiamCar目标跟踪算法，无人机能够完成对小车或其他物体的跟踪任务，并生成轨迹对比图等评估指标...

原创 6个月前 (02-10) 58 阅读 #大杂烩

ROS电子版书籍下载

ROS电子版书籍下载资源介绍本仓库提供了一系列ROS（机器人操作系统）相关的电子版书籍，适合初学者和进阶学习者使用。这些书籍涵盖了ROS的基础知识、编程实例以及深入分析，帮助你全面掌握ROS的核心概念和应用技巧。书籍列表 R...

原创 6个月前 (02-10) 59 阅读 #大杂烩

ROS理论与实践网盘资源介绍

ROS理论与实践网盘资源介绍本资源文件提供了关于ROS（机器人操作系统）理论与实践的网盘资源下载。ROS是一个开源的机器人操作系统，广泛应用于机器人软件开发中。通过本资源，您可以获取到ROS理论与实践的相关资料，帮助您更好地理解和应用R...

原创 6个月前 (02-10) 58 阅读 #大杂烩

ROS环境下利用cartographer以及move_base功能包实现差速小车在仿真环境中路径规划

ROS环境下利用cartographer以及move_base功能包实现差速小车在仿真环境中路径规划简介本资源文件提供了在ROS（Robot Operating System）环境下，利用cartographer和move_base...

原创 6个月前 (02-10) 54 阅读 #大杂烩

ROS环境下Qt集成Rviz组件指南

ROS环境下Qt集成Rviz组件指南在机器人开发领域，ROS（Robot Operating System）是一个强大的操作系统，而Rviz作为ROS生态系统中的可视化工具，对于状态监控、调试和设计机器人工作空间至关重要。当需要在自定义...

原创 6个月前 (02-10) 58 阅读 #大杂烩

ROS机械臂的MoveIt编程实现和视觉应用学习源码

ROS机械臂的MoveIt编程实现和视觉应用学习源码欢迎来到ROS（Robot Operating System）机械臂编程的学习资源库。本仓库专注于提供详尽的源代码示例，以帮助您深入理解和掌握如何在机械臂控制及自动化任务中运用ROS的...

原创 6个月前 (02-10) 53 阅读 #大杂烩

ROS机械臂入门教程资源文件介绍

ROS机械臂入门教程资源文件介绍本资源文件提供了基于ROS的机械臂入门教程，内容涵盖了从URDF建模到MoveIt!核心功能的使用，以及视觉避障和深度学习的结合。教程详细讲解了UR3机器人的建模、MoveIt!的运动规划、Gazebo仿...

原创 6个月前 (02-10) 54 阅读 #大杂烩

ROS机器视觉学习笔记二人脸识别和二维码识别

ROS机器视觉学习笔记（二）：人脸识别和二维码识别资源介绍本仓库提供了一个名为robot-vision.zip的资源文件，该文件包含了关于ROS（机器人操作系统）中机器视觉的学习笔记，特别是关于人脸识别和二维码识别的内容。内容概...

原创 6个月前 (02-10) 56 阅读 #大杂烩

ROS机器人程序设计资源下载

ROS机器人程序设计资源下载资源介绍本仓库提供了一个名为“ROS机器人程序设计.pdf”的资源文件下载。该文件详细介绍了ROS（Robot Operating System）机器人操作系统的编程设计。资源内容 “ROS机器人程...

原创 6个月前 (02-10) 57 阅读 #大杂烩

ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门分享

ROS机器人操作系统讲义 - 机器人操作系统入门资源文件介绍本仓库提供了一份名为 ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门-中国大学MOOC.pdf 的资源文件，该文件详细介绍了ROS（机器人操作系统）的基础知识和入门指南。无论...

原创 6个月前 (02-10) 54 阅读 #大杂烩

ROS机器人操作系统入门讲义下载

ROS机器人操作系统入门讲义下载资源介绍本仓库提供了一个名为“ROS机器人操作系统入门-讲义.pdf”的资源文件下载。该文件是MOOC《机器人操作系统入门》课程的配套讲义，旨在帮助学习者更好地理解和掌握ROS（Robot Opera...

原创 6个月前 (02-10) 60 阅读 #大杂烩

ROS机器人操作系统入门分享

ROS机器人操作系统入门欢迎来到ROS（Robot Operating System）机器人操作系统的入门指南。本资源是由热心的ROS用户整理的一份基础操作汇总，旨在帮助初学者快速理解和掌握ROS的核心概念及实用技巧。ROS是一个广泛应...

原创 6个月前 (02-10) 58 阅读 #大杂烩

ROS机器人开发实践资源下载分享

ROS机器人开发实践资源下载欢迎访问本仓库，这里提供了一份名为《ROS机器人开发实践》的PDF资源文件供您下载。资源简介《ROS机器人开发实践》是一本专注于ROS（Robot Operating System）机器人开发实践的电...

原创 6个月前 (02-10) 56 阅读 #大杂烩

ROS无人机室外室内通用定点飞行测试程序

ROS无人机室外/室内通用定点飞行测试程序描述本资源文件提供了一个ROS无人机室外/室内通用定点飞行测试程序。该程序特别添加了位置和时间判断功能，确保遥控器能够随时接管无人机，避免炸机风险。该代码已经对GPS和气压计漂移数据进行了补...

原创 6个月前 (02-10) 56 阅读 #大杂烩

ROS教程-最全最详的中文指南分享

ROS教程 - 最全最详的中文指南欢迎来到 ROS (Robot Operating System) 的终极中文学习资源库！本教程专为ROS初学者及有志于深入理解并应用ROS的开发者设计。无论你是机器人技术的新手，还是希望深化ROS知识...

原创 6个月前 (02-10) 71 阅读 #大杂烩

ROS改进全局路径规划插件

ROS改进全局路径规划插件资源介绍本仓库提供了一个改进的全局路径规划插件资源文件，该插件基于ROS（Robot Operating System）开发，主要针对全局路径规划中的A算法进行了优化。通过改进A算法，本插件显著提高了路径转...

原创 6个月前 (02-10) 58 阅读 #大杂烩

ROS操作系统入门讲义下载分享

ROS操作系统入门讲义下载欢迎来到ROS操作系统入门讲义的下载仓库！这里提供了一份非常实用的资源文件，帮助你快速入门ROS操作系统。资源文件介绍文件名: ROS操作系统入门讲义.pdf 描述: 这份讲义是ROS操作系统入门必备的...

原创 6个月前 (02-10) 56 阅读 #大杂烩

ROS开发指导手册-全中文版分享

ROS开发指导手册 - 全中文版简介本资源文件提供了一份详尽的ROS开发指导手册，特别针对线控底盘的开发进行了深入的讲解。手册内容全面且详细，旨在帮助开发者快速掌握ROS在线控底盘开发中的应用。内容概述 ROS基础知识：介绍...

原创 6个月前 (02-10) 58 阅读 #大杂烩

ROS导航路径规划参数说明

ROS导航路径规划参数说明本资源文件提供了ROS导航路径规划中move_base、global_planner、TEB规划器的参数说明。这些参数的说明来源于ROS wiki、网友分享资料等，旨在帮助用户更好地理解和配置这些参数，以便进行...

原创 6个月前 (02-10) 56 阅读 #大杂烩

ROS安装辅助资源-rosdistro-master.zip

ROS安装辅助资源 - rosdistro-master.zip 资源说明此存储库包含一个名为rosdistro-master.zip的关键资源文件，专为解决ROS（Robot Operating System）新用户在安装过程中遇到...

原创 6个月前 (02-10) 33 阅读 #大杂烩

ROS安装详细教程及问题解决指南

ROS安装详细教程及问题解决指南资源文件介绍本仓库提供了一个名为“ros安装详细教程+问题解决 - 古月居.pdf”的资源文件，该文件详细介绍了ROS（Robot Operating System）的安装步骤，并提供了常见问题的解决...

原创 6个月前 (02-10) 60 阅读 #大杂烩

ROS学习资源大全

ROS学习资源大全欢迎来到ROS学习资料库！本仓库集结了丰富的ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）相关学习资料，旨在帮助你从基础到进阶，全面掌握ROS在机器人开发中的应用。以下是精心挑选和组织的43份精...

原创 6个月前 (02-10) 60 阅读 #大杂烩

ROS学习之Arduino篇蓝牙模块与手机进行通信读取并发布各种传感器数据分享

ROS学习之Arduino篇——蓝牙模块与手机进行通信&&读取并发布各种传感器数据简介本资源文件详细介绍了如何在ROS（Robot Operating System）环境下，使用Arduino与蓝牙模块进行通信，并通...

原创 6个月前 (02-10) 56 阅读 #大杂烩

ROS基础教程Wiki上的教程PDF版分享

ROS基础教程：Wiki上的教程，PDF版简介本资源文件提供了ROS（Robot Operating System）基础教程的PDF版本，内容来源于ROS官方Wiki上的教程。该教程旨在帮助初学者快速入门ROS，掌握其基本概念和操作...

原创 6个月前 (02-10) 59 阅读 #大杂烩

原创 6个月前 (02-10) 55 阅读 #大杂烩

ROS入门IMUGPS融合定位实例分享

ROS入门：IMU&GPS融合定位实例欢迎来到ROS入门教程的高级章节——IMU与GPS融合定位实战。本教程旨在引导您通过实践理解如何在ROS环境中实现惯性测量单元(IMU)与全球定位系统(GPS)的融合定位。如果您已经对ROS...

原创 6个月前 (02-10) 54 阅读 #大杂烩

ROS使用键盘控制机器人移动教程

ROS使用键盘控制机器人移动教程本仓库提供了一个资源文件，详细介绍了如何在ROS（Robot Operating System）中使用键盘控制机器人移动。通过本教程，您将学习如何配置ROS环境，编写键盘控制节点，并实现机器人的基本移动操...

原创 6个月前 (02-10) 56 阅读 #大杂烩

ROS使用yolo进行物体识别-darknet-ros

ROS使用yolo进行物体识别 - darknet-ros 项目简介本仓库致力于提供在Ubuntu 18.04系统环境下，使用OpenCV 3.4.5版本与YOLO（You Only Look Once）框架集成的ROS（Robot...

原创 6个月前 (02-10) 60 阅读 #大杂烩

ROS二维坐标映射到三维坐标基于深度相机D415

ROS二维坐标映射到三维坐标（基于深度相机D415）简介本资源文件提供了一个ROS节点，用于将二维像素坐标映射到三维坐标系中。该节点基于Intel RealSense D415深度相机，利用深度相机发布的深度与彩色对齐的图像话题以及...

原创 6个月前 (02-10) 53 阅读 #大杂烩

ROS与激光雷达入门教程分享

ROS与激光雷达入门教程欢迎来到ROS（Robot Operating System）与激光雷达技术的入门指南。本教程专为对机器人技术和自主导航感兴趣的开发者设计，特别是那些希望利用激光雷达进行环境感知和建图的朋友们。激光雷达作为一种至...

原创 6个月前 (02-10) 56 阅读 #大杂烩

ROS与STM32通信教程分享

【ROS与STM32通信教程】欢迎来到ROS与STM32通信教程资源页面！本教程详细指导您如何在ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）和STM32微控制器之间建立稳定的串口通信。STM32以其高性能和灵活...

原创 6个月前 (02-10) 59 阅读 #大杂烩

ROS与STM32基于Serial库的串口通讯测试程序

ROS与STM32基于Serial库的串口通讯测试程序简介本项目旨在实现ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）与STM32微控制器之间利用串口进行高效的数据通讯。通过集成Serial库，我们能够便捷地...

原创 6个月前 (02-10) 58 阅读 #大杂烩

ROS与STM324WD控制板MDK5工程资源介绍

ROS与STM32 4WD控制板MDK5工程资源介绍本仓库提供了一个资源文件，标题为“ROS中使用STM32作为底层控制板4WD(MDK5工程)”。该资源文件详细描述了如何在ROS环境下使用rosserial与STM32（基于ST库）进...

原创 6个月前 (02-10) 55 阅读 #大杂烩

ROS与Navigation教程资源下载

ROS与Navigation教程资源下载资源介绍本仓库提供了一个名为“ROS与navigation教程.pdf”的资源文件，该文件详细介绍了如何为机器人整合导航包，实现有效控制和自主导航等功能。教程内容涵盖了从基础设置到高级配置的各...

原创 6个月前 (02-10) 58 阅读 #大杂烩

ROS下dobot机械臂的URDF模型

ROS下dobot机械臂的URDF模型欢迎来到ROS与Dobot机械臂的结合之旅！如果你正致力于通过ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）来控制灵活多变的Dobot机械臂，那么这份资源正是为你准备的。UR...

原创 6个月前 (02-10) 59 阅读 #大杂烩