大杂烩第801页 - itfan123

MPU9250驱动C语言源码及磁力计校准算法

MPU9250驱动C语言源码及磁力计校准算法简介本仓库提供了一套完整的MPU9250驱动C语言源码，适用于STM32F407微控制器。该源码包含了磁力计AK8963的校准算法，以及加速度计和陀螺仪的数据读取及校准算法。通过使用本源码...

原创 9个月前 (02-08) 51 阅读 #大杂烩

MPU9250移植到F103C8T6串口输出俯仰角和偏航

MPU9250移植到F103C8T6，串口输出俯仰角和偏航项目描述本项目将MPU9250传感器成功移植到STM32F103C8T6微控制器上，并通过串口输出俯仰角和偏航角。项目包含两个工程文件，分别适用于KEIL和IAR开发环境。...

原创 9个月前 (02-08) 52 阅读 #大杂烩

MPU9250九轴数据融合解算四元数

MPU9250九轴数据融合解算四元数项目简介本资源库致力于提供一个基于STM32F407微控制器的高精度姿态解算方案。通过集成MPU9250这一先进的惯性测量单元（IMU），该项目实现了对三维空间中物体姿态的精确追踪。MPU9250...

原创 9个月前 (02-08) 49 阅读 #大杂烩

MPU9250九轴姿态融合指南-基于I2C通信实现

MPU9250九轴姿态融合指南 - 基于I2C通信实现概述本文档提供了关于如何利用MPU9250传感器进行九轴数据融合的详细指导。MPU9250是一款高度集成的运动处理组件，内部包含加速度计、陀螺仪和温度传感器，能够同时输出三轴的加...

原创 9个月前 (02-08) 56 阅读 #大杂烩

MPU9250DMP库移植到STM32平台笔记

MPU9250 DMP库移植到STM32平台笔记简介本仓库提供了一个资源文件，详细记录了如何将MPU9250的DMP（Digital Motion Processor）库移植到STM32平台，并输出姿态角（Roll、Pitch、Ya...

原创 9个月前 (02-08) 54 阅读 #大杂烩

MPU9250DMP及IIC驱动说明文档

MPU9250 DMP及IIC驱动说明文档项目简介本仓库提供了针对MPU9250六轴运动处理单元（包含3轴陀螺仪和3轴加速度计，以及内置磁力计）的完整驱动程序。特别强调的是，此驱动不仅支持基础的IIC通信协议，还集成了数字运动处理器...

原创 9个月前 (02-08) 59 阅读 #大杂烩

MPU6500QMC5883L驱动程序

MPU6500+QMC5883L驱动程序简介本仓库提供了一个基于STM32F3x编写的MPU6500和QMC5883L传感器驱动程序。该驱动程序已经过测试，确保可用，并且在代码中包含了详细的注解，方便用户理解和修改。功能特点...

原创 9个月前 (02-08) 56 阅读 #大杂烩

MPU6050角度计算资料分享

MPU6050角度计算资料本仓库提供了一份关于MPU6050角度计算的详细资料，旨在帮助初学者更好地理解MPU6050的工作原理及其角度计算方法。对于刚开始接触MPU6050的人来说，通过深入了解其原理，相比直接移植代码，能够获得更深刻...

原创 9个月前 (02-08) 93 阅读 #大杂烩

MPU6050英文原版数据手册下载

MPU6050 英文原版数据手册下载本仓库提供MPU6050传感器的英文原版数据手册下载。该数据手册详细介绍了MPU6050的规格、功能、应用以及相关技术细节，是开发者在设计和使用MPU6050传感器时的重要参考资料。资源文件信息...

原创 9个月前 (02-08) 60 阅读 #大杂烩

MPU6050用卡尔曼滤波解算姿态

MPU6050用卡尔曼滤波解算姿态项目简介本仓库提供了针对MPU6050惯性测量单元（IMU）的代码实现，专注于通过集成陀螺仪和加速度计数据来计算设备的姿态角度，即欧拉角。MPU6050是一个广泛应用于机器人、无人机及各种运动检测项...

原创 9个月前 (02-08) 53 阅读 #大杂烩

mpu6050数据手册分享

mpu6050数据手册欢迎来到MPU6050陀螺仪与加速度计的数据手册下载页面。本资源提供了全面、详细的MPU6050传感器的技术文档，对于开发人员、电子工程师以及对微机电系统（MEMS）感兴趣的爱好者来说，是不可或缺的参考资料。概...

原创 9个月前 (02-08) 94 阅读 #大杂烩

MPU6050数据手册

MPU6050数据手册欢迎访问本存储库，这里提供了MPU6050传感器的官方英文数据手册。MPU6050是一款广泛应用在机器人、无人机、姿态控制等领域的高性能微机电系统（MEMS）传感器。该传感器集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，能够提供...

原创 9个月前 (02-08) 62 阅读 #大杂烩

MPU6050开发--卡尔曼滤波分享

MPU6050开发 -- 卡尔曼滤波简介本资源文件提供了关于MPU6050传感器开发的详细教程，特别是如何使用卡尔曼滤波算法来处理传感器数据。MPU6050是一款集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的传感器，广泛应用于无人机、机器人、可穿...

原创 9个月前 (02-08) 56 阅读 #大杂烩

MPU6050实验库函数版STM32_MPU6050F103F407

MPU6050实验(库函数版) ：STM32_MPU6050(F103+F407) 简介本仓库提供了一个基于库函数的MPU6050实验代码，适用于STM32F103和STM32F407系列微控制器。通过本实验，您可以学习如何在STM3...

原创 9个月前 (02-08) 49 阅读 #大杂烩

MPU6050官方DMP库

MPU6050官方DMP库概述本资源仓库提供了著名的MPU6050六轴运动处理传感器的官方数字运动处理器（Digital Motion Processing, 简称DMP）库。MPU6050是一款集成了加速度计和陀螺仪的高性能传感器...

原创 9个月前 (02-08) 54 阅读 #大杂烩

MPU6050姿态解算STM32源码卡尔曼滤波分享d76ce

MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）简介本仓库提供了一套经过本人亲测好用的MPU6050姿态解算STM32源码，采用了卡尔曼滤波算法。该源码可以帮助开发者快速实现MPU6050传感器的姿态解算，适用于各种基于STM32...

原创 9个月前 (02-08) 51 阅读 #大杂烩

MPU6050姿态解算STM32源码卡尔曼滤波分享

MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）资源介绍本仓库提供了一个名为“MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）.rar”的资源文件，该文件包含了使用MPU6050陀螺仪进行姿态解算的STM32源码，并采用了卡尔曼...

原创 9个月前 (02-08) 51 阅读 #大杂烩

MPU6050姿态解算STM32源码互补滤波

MPU6050姿态解算STM32源码(互补滤波) 项目简介本项目提供了一份详细的STM32平台上的MPU6050姿态解算代码示例。MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人以及运动设备中的高性能六轴传感器，集成有三轴加速度计和三轴陀...

原创 9个月前 (02-08) 59 阅读 #大杂烩

MPU6050姿态解算STM32源码DMP分享

MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）简介本仓库提供了一个基于STM32的MPU6050姿态解算源码，该源码利用了MPU6050自带的运动解算芯片DMP（Digital Motion Processor）。源码中包含了详细的...

原创 9个月前 (02-08) 64 阅读 #大杂烩

MPU6050姿态解算STM32源码DMP

MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）简介本仓库提供了一个基于MPU6050传感器的姿态解算源码，适用于STM32微控制器，并支持使用Keil进行开发。该源码利用MPU6050内置的DMP（Digital Motion Pr...

原创 9个月前 (02-08) 53 阅读 #大杂烩

MPU6050姿态传感器中文数据手册

MPU6050姿态传感器中文数据手册简介本仓库提供了一个名为“姿态传感器MPU6050中文数据手册.zip”的资源文件下载。该文件包含了MPU6050姿态传感器的中文数据手册，帮助开发者更好地理解和使用这一先进的传感器。资源描述...

原创 9个月前 (02-08) 53 阅读 #大杂烩

MPU6050好用代码分享

MPU6050好用代码分享介绍本文档旨在分享一份经过亲测的MPU6050传感器的驱动代码。MPU6050是一款集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪的微机电系统（MEMS）传感器，广泛应用于姿态检测、运动追踪等项目中。先前在正点原子的教程讨...

原创 9个月前 (02-08) 78 阅读 #大杂烩

MPU6050原理图与PCB设计资源

MPU6050 原理图与PCB设计资源简介本仓库提供了一个MPU6050传感器的原理图和PCB设计文件，方便开发者快速进行硬件设计和开发。MPU6050是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的传感器，广泛应用于无人机、机器人、可穿戴设...

原创 9个月前 (02-08) 69 阅读 #大杂烩

MPU6050加速度计六面校准MATLAB程序

MPU6050加速度计六面校准MATLAB程序资源描述本仓库提供了一个用于MPU6050加速度计六面校准的MATLAB程序。该程序旨在通过最优化方法，使三轴加速度计的测量值与实际值之间的误差最小化。文件结构 calibera...

原创 9个月前 (02-08) 56 阅读 #大杂烩

MPU6050全资源包

MPU6050全资源包概述本仓库提供了全面的MPU6050相关资源，旨在帮助开发者快速、高效地集成这款高性能的六轴运动处理组件。MPU6050是一个集成了加速度计和陀螺仪的微型传感器，广泛应用于无人机、机器人导航、体感游戏等需要精确...

原创 9个月前 (02-08) 56 阅读 #大杂烩

MPU6050中文版使用说明书

MPU6050中文版使用说明书简介本仓库提供了一份详细的MPU6050中文版使用说明书，旨在帮助用户更好地理解和使用MPU6050传感器。该说明书不仅详细讲解了通信协议中的控制字，还附带了数据解析代码，方便用户进行实际操作和开发。...

原创 9个月前 (02-08) 81 阅读 #大杂烩

MPU6050中文手册寄存器理解分享

MPU6050中文手册寄存器理解资源介绍本仓库提供了一个名为“MPU6050中文手册寄存器理解”的资源文件下载。该文件旨在帮助用户更深入地理解MPU6050传感器的工作原理和寄存器配置。文件内容文件标题: MPU6050中...

原创 9个月前 (02-08) 70 阅读 #大杂烩

mpu6050中文手册

mpu6050中文手册欢迎使用MPU6050中文手册关于MPU6050 MPU6050是一款由InvenSense公司生产的六轴运动处理组件，集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，广泛应用于无人机、机器人、体感游戏设备等需要精确感知...

原创 9个月前 (02-08) 69 阅读 #大杂烩

MPU6050Yaw清零资源文件

MPU6050 Yaw 清零资源文件描述本资源文件提供了针对MPU6050传感器Z轴数据漂移问题的解决方案。由于MPU6050在Z轴方向上存在数据漂移现象，这会导致累积误差。为了减少这种误差，本资源文件包含了一部分程序代码，用于实现...

原创 9个月前 (02-08) 73 阅读 #大杂烩

MPU6050OLED姿态角显示

MPU6050 OLED 姿态角显示本仓库提供了一个资源文件，用于通过OLED显示屏输出MPU6050传感器的YAW、PITCH、ROLL角度。资源文件名为MPU6050(OLED显示姿态角).rar，包含了实现该功能的必要文件和代码。...

原创 9个月前 (02-08) 65 阅读 #大杂烩

MPU6050DMP资料下载仓库

MPU6050 DMP资料下载仓库本仓库提供MPU6050 DMP资料的下载，方便开发者快速获取相关资源。MPU6050是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的传感器模块，而DMP（Digital Motion Processor）则是其...

原创 9个月前 (02-08) 65 阅读 #大杂烩

MPU6050DMP自检和零偏校准

MPU6050DMP自检和零偏校准本仓库提供了一个关于MPU6050DMP自检和零偏校准的资源文件。该资源文件详细介绍了如何使用DMP（Digital Motion Processor）计算Pitch和Roll，并提供了零偏校准的功能。...

原创 9个月前 (02-08) 66 阅读 #大杂烩

MPU6050DMP移植工程Stm32f103c8t6最小核心板

MPU6050 DMP移植工程（Stm32f103c8t6最小核心板）简介本仓库提供了一个基于Stm32f103c8t6最小核心板的MPU6050姿态传感器DMP移植工程。该工程可以直接用于控制MPU6050传感器，并通过串口调试助...

原创 9个月前 (02-08) 65 阅读 #大杂烩

MPU6050DMP官方手册中文翻译版分享

MPU6050 DMP官方手册中文翻译版资源描述本仓库提供了一份MPU6050 DMP官方使用手册的中文翻译版本。该翻译版本是基于官方手册进行的，但由于翻译过程中可能存在一些不准确或不恰当的地方，还请各位读者多多包涵。资源内容...

原创 9个月前 (02-08) 67 阅读 #大杂烩

MPU6050DMP官方库

MPU6050 DMP 官方库简介本仓库提供了一个资源文件，即MPU6050 DMP官方库。该库是官方提供的运动库，必须通过这个库才能启用MPU6050的DMP（Digital Motion Processor）引擎。该库适用于MS...

原创 9个月前 (02-08) 95 阅读 #大杂烩

MPU6050DMPSTM32HAL库资源文件

MPU6050+DMP+STM32 HAL库资源文件简介本资源文件提供了基于STM32F103C8T6微控制器的MPU6050传感器驱动和DMP（Digital Motion Processor）姿态解算的完整解决方案。开发环境为S...

原创 9个月前 (02-08) 62 阅读 #大杂烩

MPU6050DMP-v5.1解算库

MPU6050+DMP-v5.1 解算库简介本仓库提供了一个名为 mpu6050+dmp-5.1.zip 的资源文件，该文件包含了基于HAL库的MPU6050传感器与DMP（Digital Motion Processor）的解算代...

原创 9个月前 (02-08) 65 阅读 #大杂烩

MPU60506轴姿态传感器的分析与使用一分享

MPU6050 6轴姿态传感器的分析与使用（一）简介 MPU6050是一款集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪的6轴姿态传感器，广泛应用于各种需要测量和计算姿态角的应用中。本资源文件详细介绍了MPU6050的工作原理、参数配置、I2C通信、...

原创 9个月前 (02-08) 70 阅读 #大杂烩

MPU6050-Proteus模型

MPU6050-Proteus模型项目简介本仓库提供了一个精心设计的MPU6050传感器的Proteus仿真模型。MPU6050是一款广泛应用在机器人、无人机以及各种运动检测设备中的高性能陀螺仪和加速度传感器。通过本模型，开发者可以...

原创 9个月前 (02-08) 168 阅读 #大杂烩

MPU6000及MPU6050中文资料下载分享

MPU6000及MPU6050中文资料下载本仓库提供MPU6000及MPU6050的中文资料下载。这些资料是根据官方数据手册翻译而成，旨在帮助中文用户更好地理解和使用MPU6000及MPU6050传感器。资源内容 MPU6000...

原创 9个月前 (02-08) 54 阅读 #大杂烩

MPU6000MPU6050全面指南

MPU6000 & MPU6050 全面指南欢迎来到MPU6000和MPU6050传感器的全面资源库。本仓库致力于为开发者、工程师及电子爱好者提供最全面、详细的技术文档，帮助您深入了解并高效利用这两个在姿态检测和运动处理领域广泛...

原创 9个月前 (02-08) 55 阅读 #大杂烩

MPU-9250中文数据手册下载

MPU-9250中文数据手册下载资源介绍本仓库提供了一个名为“MPU-9250数据手册（中文）.pdf”的资源文件下载。该文件是MPU-9250传感器的中文数据手册，详细介绍了该传感器的各项技术参数和使用方法。文件描述 MPU...

原创 9个月前 (02-08) 62 阅读 #大杂烩

MPU-6500中文资料下载分享

MPU-6500 中文资料下载资源文件介绍文件名称 MPU-6500-Datasheet2中文资料.pdf 文件描述 MPU-6500 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪、3 轴 MEMS 加...

原创 9个月前 (02-08) 57 阅读 #大杂烩

MPU-6050校准与示例资源文件

MPU-6050 校准与示例资源文件本仓库提供了一个名为 mpu6050校准与示例.zip 的资源文件，该文件包含了 MPU-6050 6轴加速度计/陀螺仪的 Arduino 库及相关示例代码。资源文件描述 MPU-6050 6轴...

原创 9个月前 (02-08) 51 阅读 #大杂烩

MPU-6050寄存器手册中文版

MPU-6050寄存器手册中文版简介本资源文件为MPU-6050寄存器手册的中文翻译版本。该手册详细介绍了MPU-6050传感器的寄存器配置和使用方法，对于从事嵌入式开发或传感器应用的工程师和爱好者来说，是一份非常有价值的参考资料。...

原创 9个月前 (02-08) 55 阅读 #大杂烩

MPS笔试试题资源下载分享

MPS笔试试题资源下载简介本仓库提供了一个名为“MPS笔试试题”的资源文件下载。该资源文件包含了MPS公司对应届毕业生的笔试题目，旨在帮助你进行有效的复习和准备。资源描述 “MPS笔试试题”是MPS公司为应届毕业生准备的笔试题...

原创 9个月前 (02-08) 52 阅读 #大杂烩

MPSK信号基于高阶循环谱估计载波频率的MATLAB代码

MPSK信号基于高阶循环谱估计载波频率的MATLAB代码资源描述本资源文件包含了一个MATLAB代码，用于实现MPSK信号的基带信号星座图映射，并通过高阶循环谱估计载波频率。代码的主要功能是通过不同的调制方式（如PSK、QAM、OQ...

原创 9个月前 (02-08) 53 阅读 #大杂烩

MPPT综述MPPT原理与常用算法

MPPT综述——MPPT原理与常用算法资源文件描述光伏发电技术和产业不仅是当今能源的一个重要补充，更具备成为未来主要能源来源的潜力。从长远来看，太阳能的利用前景最好，潜力最大。近30年来，太阳能利用技术在研究开发、商业化生产、市场开...

原创 9个月前 (02-08) 49 阅读 #大杂烩

MPPT算法资源文件介绍分享

MPPT算法资源文件介绍资源文件：MPPT_Source.rar 描述本资源文件包含了用C语言编写的MPPT（最大功率点跟踪）算法。经过长时间的研究和实践，我将这些代码整理成笔记，与大家共享。希望这些内容能够对大家在MPPT算法的...

原创 9个月前 (02-08) 51 阅读 #大杂烩

MPPT算法资源文件介绍

MPPT算法资源文件介绍资源文件概述本仓库提供了一个名为 MPPT算法.rar 的资源文件，该文件包含了用于开发光伏充电器的C语言MPPT（最大功率点跟踪）程序。MPPT算法是光伏系统中的关键技术之一，能够有效提高光伏电池的能量转换...

原创 9个月前 (02-08) 52 阅读 #大杂烩