Ubuntu 20.04 快速安装 ROS 系统教程

本资源文件详细介绍了如何在 Ubuntu 20.04 系统中快速安装 ROS（Robot Operating System）系统。通过本教程，您可以轻松完成 ROS 的安装，并避免常见的安装错误。

安装步骤

1. 添加 ROS 软件源 打开终端，输入以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   

2. 添加 ROS 公钥 输入以下命令：

   sudo apt install curl
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
   

3. 更新软件包列表 输入以下命令：

   sudo apt update
   

4. 安装 ROS 输入以下命令：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full
   

5. 初始化 ROS 输入以下命令：

   sudo rosdep init
   rosdep update
   

6. 设置环境变量 输入以下命令：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc
   

7. 安装 rosinstall 输入以下命令：

   sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool
   

8. 验证 ROS 安装 输入以下命令：

   roscore
   

   如果没有错误提示，则 ROS 安装成功。

常见问题解决

• rosdep init 失败：如果 rosdep init 命令失败，可以尝试以下方法：

  • 检查网络连接，确保能够访问外部网络。
  • 使用手机热点进行网络连接，再次尝试 rosdep init 命令。

• rosdep update 失败：如果 rosdep update 命令失败，可以尝试以下方法：

  • 检查 rosdep 是否正确安装，输入以下命令：

    sudo apt install python3-rosdep
    

  • 如果仍然失败，可以参考文章中的详细解决方法。

通过以上步骤，您应该能够在 Ubuntu 20.04 系统中成功安装 ROS 系统。如果在安装过程中遇到任何问题，请参考文章中的详细说明进行解决。

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Ubuntu20.04快速安装ROS系统教程