秒级导航的真正秘密：早已不是A*的时代

你有没有想过，为什么地图软件规划一条跨洲路线只需零点几秒？Dijkstra在1956年提出的算法是路径搜索的起点，可到了今天，面对动辄上亿节点的全球路网，它几乎已经退出了实战舞台。A*加个启发式函数能提速，没错，但当数据规模再上一个量级呢？我的判断是：Contraction Hierarchies才代表了当前最务实的工程解法——离线预处理将路网压缩成层次结构，查询可达毫秒级，代价仅仅是建图时间偏长。这方案谈不上完美，但在实时性与准确性的天平上，它倾斜得最让人信服。

原文：Dijkstra vs. A* vs. Contraction Hierarchies · 来源：Hacker News