迭代学习控制 孙明轩

资源描述

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内容概述

第一章 迭代学习控制系统

• 1.1 迭代学习控制系统概论
• 1.2 迭代学习控制过程的介绍
• 1.3 简单实例

第二章 线性系统的迭代学习控制

• 2.1 D 型学习律
• 2.2 PID 型学习律
• 2.3 正则线性系统的迭代学习控制
• 2.4 非正则线性系统的迭代学习控制
• 2.5 P 型学习律
• 2.6 最优学习律
• 2.7 基于脉冲响应的学习律

第三章 非线性系统的迭代学习控制

• 3.1 高阶学习律
• 3.2 滤波器型学习律
• 3.3 模型算法学习律
• 3.4 模型参考学习律
• 3.5 非线性时滞系统的迭代学习控制

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