用STM32F103C8t6输出多路PWM信号控制多路舵机（标准库）

简介

本资源文件旨在演示如何使用STM32F103C8T6微控制器通过输出多路PWM信号来控制多路舵机。0-180°舵机是一种可以指定转动角度的伺服驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持特定角度的控制系统。本文件使用标准库的形式，通过TIM3定时器输出四路PWM信号，可控制四路舵机。如需更多通道，可以以本文件为模板启用其他定时器输出更多路PWM信号，以实现控制更多舵机转动的目的。

功能描述

• 多路PWM输出：使用TIM3定时器输出四路PWM信号，控制四路舵机。
• 灵活扩展：可以根据需要启用其他定时器，输出更多路PWM信号，控制更多舵机。
• 详细注释：文件中包含详细的注释，解释每条指令的作用，方便用户理解和修改。

使用方法

1. 解压文件：将本文件解压后加入Keil工程中。
2. 添加路径：在Keil中添加文件夹路径。
3. 包含头文件：在主函数中加入#include "pwm.h"头文件。
4. 初始化指令：在主函数中加入TIM3_PWM_init(u16 arr, u16 psc)初始化指令。
5. 调整占空比：通过TIM_SetCompare1(TIMx, 500)指令可以调整PWM信号的占空比，实现不同角度的转动。

示例代码

#include "pwm.h"

int main(void) {
    // 初始化PWM
    TIM3_PWM_init(7199, 0);

    // 设置PWM占空比，控制舵机角度
    TIM_SetCompare1(TIM3, 500);
    TIM_SetCompare2(TIM3, 500);
    TIM_SetCompare3(TIM3, 500);
    TIM_SetCompare4(TIM3, 500);

    while(1) {
        // 主循环
    }
}

注意事项

• 请根据实际需求调整TIM3_PWM_init函数中的参数。
• 如需控制更多舵机，可以启用其他定时器并参考本文件进行配置。

参考资料

• STM32F103C8T6数据手册
• STM32标准库使用手册

贡献

欢迎大家学习参考，并根据需要进行修改和扩展。如有任何问题或建议，请在GitHub仓库中提交Issue或Pull Request。

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希望本资源文件能帮助您更好地理解和使用STM32F103C8T6控制多路舵机。祝您学习愉快！

下载链接

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