机器人参数辨识仿真文件

简介

本仓库提供了一个用于机器人参数辨识的仿真文件，适用于在MATLAB环境中运行。该仿真文件包含了必要的资源，帮助用户进行机器人参数辨识的仿真研究。

文件内容

• Simscape文件：用于构建机器人仿真模型的Simscape文件。
• 机器人URDF文件：描述机器人结构的URDF文件。
• 激励轨迹：参考的激励轨迹文件，用于仿真中的轨迹生成。

使用说明

1. 环境要求：确保您的MATLAB环境中已安装Simscape工具箱。
2. 运行步骤：
   • 打开MATLAB并加载Simscape文件。
   • 加载机器人URDF文件以构建机器人模型。
   • 使用提供的激励轨迹进行仿真。

注意事项

• 本仿真文件仅包含仿真模型，不包含动力学和参数辨识的代码。
• 仿真结果仅供参考，用户需根据实际需求进行进一步的开发和优化。

参考资料

如需了解更多详细信息，请参考相关文献和资料。

希望本仿真文件能够帮助您在机器人参数辨识的研究中取得进展！

下载链接

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