stm32f103 简易4路红外寻迹小车（2）----2023西南交大电赛校赛（pcb原理图，代码及分析）

本仓库提供了一个基于stm32f103的简易4路红外寻迹小车的资源文件，包括PCB原理图、代码及详细分析。该项目是为2023年西南交通大学电子设计竞赛校赛而设计的。

项目简介

该项目旨在通过stm32f103微控制器实现一个简易的4路红外寻迹小车。小车能够通过红外传感器检测地面上的轨迹，并根据检测结果调整行驶方向，实现自动寻迹功能。

资源内容

1. PCB原理图：包含小车的电路设计，详细展示了各个模块的连接方式。
2. 代码：提供了完整的嵌入式代码，包括初始化、传感器读取、控制算法等。
3. 分析文档：对代码和电路设计进行了详细的分析，帮助用户理解项目的实现原理。

使用说明

1. 硬件准备：按照PCB原理图搭建小车的硬件电路。
2. 软件配置：将提供的代码烧录到stm32f103微控制器中。
3. 调试与测试：根据分析文档中的指导，进行调试和测试，确保小车能够正常工作。

注意事项

• 请确保所有硬件连接正确，避免短路或连接错误。
• 在烧录代码前，请确认开发环境配置正确。
• 调试过程中，注意观察小车的行为，及时调整参数以优化性能。

贡献

欢迎对本项目提出改进建议或提交问题。如果您有更好的实现方法或优化方案，欢迎提交Pull Request。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。

下载链接

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