C++ 卡尔曼滤波多目标跟踪实现

项目描述

本项目提供了一个基于卡尔曼滤波的多目标跟踪的C++实现。通过使用卡尔曼滤波器，该程序能够有效地跟踪多个目标，并提供准确的预测和更新。

功能特点

• 多目标跟踪：支持同时跟踪多个目标。
• 卡尔曼滤波：使用卡尔曼滤波器进行状态估计和预测。
• C++实现：使用C++语言编写，性能高效。

安装与编译

1. 创建构建目录：

   mkdir build
   cd build
   

2. 生成Makefile：

   cmake ..
   

3. 编译源文件：

   make
   

4. 运行程序：

   ./multiple_target_tracking
   

使用说明

编译完成后，运行生成的可执行文件 multiple_target_tracking，即可启动多目标跟踪模拟程序。程序将显示当前跟踪的目标状态，并实时更新目标位置。

依赖项

• C++编译器（如g++）
• CMake

贡献

欢迎提交问题和改进建议。如果您有任何疑问或需要帮助，请在项目中创建一个Issue。

许可证

本项目采用MIT许可证。有关更多信息，请参阅LICENSE文件。

下载链接

C卡尔曼滤波多目标跟踪实现

(备用: 备用下载)