2023年电赛E题资源下载

资源介绍

本资源提供了2023年电赛E题的全面相关资料，包括STM32部分源代码、Jetson Nano上的OpenCV代码，以及电路板PCB原理图设计。这些资源涵盖了运动目标控制和自动追踪系统的核心代码和硬件设计，为参赛者和相关领域学习者提供了宝贵的参考和复现指导。

资源内容

1. STM32源代码：

   • 摇杆控制模块
   • 二维云台舵机控制模块
   • 蓝牙通信模块
   • 蜂鸣器模块
   • LED灯模块
   • STM32与Jetson Nano通信的UART模块
   • 定时器模块
   • PWM波模块

2. OpenCV源代码：

   • 基础铅笔识别
   • A4纸识别
   • 红绿激光识别
   • 其他图像处理算法

代码特点

• 注释完善：代码中详细标明了所有资源的使用情况和管脚连接情况，便于理解和复现。
• 规范编写：函数编写遵循HAL库风格，清晰易读，利于学习和掌握。

使用指南

1. 结合文章学习：

   • 建议结合作者的文章《2023年电赛E题完整设计暨电赛全记录》来学习应用，以解决环境配置和代码运行中的潜在问题。

2. 学习路线：

   • 阅读作者的文章《图像识别小车——电赛学习笔记》四部分内容。
   • 结合代码注释和《2023年电赛E题完整设计暨电赛全记录》文章，深入研究代码。

3. 环境配置：

   • 安装Keil开发环境
   • 安装OpenCV库
   • 设置STM32开发板和Jetson Nano

其他资源

• 深入学习：下载作者上传的《图像识别小车——电赛备赛》文档，进一步提升控制知识。
• 关注作者：关注作者以获取最新代码改进和系统更新信息，文章和代码将持续完善。

这些资源旨在帮助你在电赛或相关项目中取得优异成绩。通过深入探索和实践，相信你会从中收获丰硕成果！

下载链接

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