CAN与CAN-FD报文结构对比

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CAN与CAN-FD报文结构对比.pdf

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本资源文件详细梳理了CAN和CAN-FD两种协议的报文结构，并对两者的区别进行了深入对比。内容涵盖以下几个方面：

1. 报文结构：详细解析CAN和CAN-FD报文的组成结构，包括标识符、控制字段、数据字段等。
2. CRC校验：对比CAN和CAN-FD在CRC校验机制上的差异，分析其对数据完整性的影响。
3. 采样点设置：探讨CAN和CAN-FD在采样点设置上的不同策略，以及这些策略对通信性能的影响。
4. 主动错误：分析CAN和CAN-FD在主动错误处理机制上的区别，解释其对网络稳定性的影响。
5. 被动错误：对比CAN和CAN-FD在被动错误处理机制上的差异，阐述其对错误恢复的影响。
6. busoff处理机制：详细介绍CAN和CAN-FD在busoff处理机制上的不同，帮助读者理解如何应对网络故障。

通过本资源文件，读者可以全面了解CAN和CAN-FD协议的报文结构及其区别，为实际应用中的协议选择和配置提供参考。

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