C8T6+A4988步进驱动 2相4线 42步进电机+源码

项目简介

本项目通过STM32F1为核心的最小系统板控制42步进电机，采用A4988步进驱动器进行驱动。项目支持通过按键的开关对电机进行实时的控制，同时也支持通过上位机发送的串口命令对电机进行控制。项目中使用了定时器、外部中断、串口收发等功能模块，适合学习和实践STM32的控制技术。

功能特点

• 实时控制：通过按键开关实现对步进电机的实时控制。
• 串口通信：支持通过上位机发送串口命令对电机进行控制。
• 多功能模块：项目中使用了定时器、外部中断、串口收发等功能模块，适合学习和实践STM32的控制技术。

硬件需求

• STM32F1最小系统板
• A4988步进驱动器
• 2相4线42步进电机
• 按键开关
• 上位机（用于串口通信）

软件需求

• Keil uVision（或其他STM32开发环境）
• 串口调试助手（用于上位机通信）

使用说明

1. 硬件连接：

   • 将STM32F1最小系统板与A4988步进驱动器连接。
   • 将A4988步进驱动器与2相4线42步进电机连接。
   • 连接按键开关到STM32F1的GPIO引脚。
   • 通过USB转TTL模块连接STM32F1与上位机进行串口通信。

2. 软件配置：

   • 使用Keil uVision打开项目源码，编译并下载到STM32F1最小系统板。
   • 打开串口调试助手，配置好串口参数（波特率、数据位、停止位等）。

3. 操作步骤：

   • 通过按键开关控制步进电机的启停和方向。
   • 通过上位机发送串口命令控制步进电机的速度和步数。

注意事项

• 确保硬件连接正确，避免短路或接错线。
• 在调试过程中，注意观察电机的运行状态，避免过载或过热。
• 使用串口通信时，确保上位机与STM32F1的串口参数一致。

项目源码

项目源码包含在仓库中，可以直接下载并导入到Keil uVision中进行编译和调试。

贡献与反馈

欢迎大家提出问题和建议，可以通过提交Issue或Pull Request的方式参与项目的改进。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。

下载链接

C8T6A4988步进驱动2相4线42步进电机源码

(备用: 备用下载)